问：粒子滤波算法是什么时间，由谁最先提出来的啊？
- 答：1993年有Gordon和Salmond提出了一种新的基于SIS方法的Bootstrap非线性滤波方法，从此奠定了粒子滤波算法的基础。论文：Novel approach to non-linear and non-gaussion Bayesian state estimation.
问：救命啊！！关于改进粒子滤波算法问题
- 答：粒子滤波算法受到许多领域的研究人员的重视,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度.在扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法的基础上,该文提出一种新型粒子滤波算法.首先用Unscented卡尔曼滤波器产生系统的状态估计,然后用扩展卡尔曼滤波器重复这一过程并产生系统在k时刻的最终状态估计.在实验中,针对非线性程度不同的两种系统,分别采用5种粒子滤波算法进行实验
- 答：粒子滤波是一种基于蒙特卡罗和递推贝叶斯估计的滤波方法，在处理非高斯非线性系统的状态和参数估计方面有独到的优势。但是其庞大的计算量和缓慢的速度限制了其在实时系统中的应用。
有点深奥，看不懂
问：陈姝的论文
- 答：Beiji Zou, Shu Chen, Cao shi, et al. Automatic Reconstruction of 3D Human Motion Pose from Uncalibrated Monocular Video Sequences based on Markerless Human Motion Tracking. Pattern Recognition, 2009, 42(7): 1559-1571. Corresponding Author.
陈姝, 邹北骥, 彭小宁等. 应用粒子滤波及先验概率模型进行图像分割的新算法. 电子学报, 2007, 35(8):
