一、数据重构齿轮流量计动态特性研究（论文文献综述）
李争彪[1]（2021）在《复合型流量计的理论及实验研究》文中指出流量测量在液压系统以及主要液压元件的性能测试实验中占有十分关键的作用。在进行电液伺服阀、比例阀动态性能试验时主要利用无载液压缸动态性能好、固有频率高的优势作为参照标准。但受活塞行程范围的制约,无载液压缸需要配以适当的位置控制才能实现对任意的偏置流量进行有效测量。针对于此,本文在无载液压油缸自身的基础上将其两端并联计量泵来实现活塞的位置调节。被测流量为流过无载液压油缸和计量泵两部分流量相加之和。这种泵缸复合型流量计的结构设计即发挥了无载液压缸的良好性能又解决了任意偏置流量的测量问题。基于复合型流量计的测量原理,本文建立了复合型流量计各测量环节的数学模型,分析了泵测流量和缸测流量的测量特性。对活塞的调节性能进行了仿真研究。同时在Simulink中搭建了仿真模型,分析了各测量环节与总测流量之间的联系,探究了影响复合型流量计测量性能的一些主要因素。然后在AMESim中进行了高频动态正弦流量的测量仿真,仿真结果表明了理论模型分析结果的可靠性。根据主要参数对测量时存在的泄漏和压缩流量进行了公式补偿,对测量系统产生的误差来源提出了改进方法,一定程度上提高了测量的精度。本文实验部分利用Labview软件搭建了测试系统平台,进行了阶跃流量、高频正弦流量以及复合流量的实验测量。实验结果表明动态正弦流量测量结果跟随输入信号较好,泵测流量和缸测流量结果符合仿真分析结论,有效地说明了该复合型流量计在动态流量测量方面具有良好的应用前景。
代嘉惠[2]（2019）在《大功率本安驱动煤矿救援机器人定位与建图算法研究》文中指出当煤矿井下发生瓦斯爆炸等灾害的时候,煤矿救援机器人能够替代应急救援人员第一时间进入井下灾害发生区域,对灾害地区执行探测巡查,同时对被困矿工进行营救。煤矿救援机器人的参与,大大提高了成功救援的几率,同时还降低了施救人员伤亡。但是目前煤矿救援机器人多为隔爆型防爆,若隔爆外壳破裂容易引起井下发生二次爆炸,造成更大的损失和伤害。同时,灾后的井下环境发生了变化,原有的地图在救援过程当中已经无法反映灾后的井下情况,因此机器人的井下定位与建图能力就显得极其重要。本文围绕煤矿救援机器人建模及仿真,机器人大功率本安驱动技术,机器人井下同时定位与建图算法这3个关键技术进行了深入研究。本文首先基于煤矿救援机器人的位移、速度、角速度等物理量建立了运动学模型。为了实时判断机器人在井下运行的位置与姿态,基于运动学模型,设计了滑模变结构控制器来追踪机器人的移动轨迹。针对机器人翻越陡坡这种特殊的运行姿态进行了动力学建模和分析,为机器人的驱动力的匹配提供理论依据。针对机器人在研发过程中,存在研发周期过长、风险高、出现问题不易及时修正等问题,通过建立煤矿井下机器人仿真实验系统,对机器人进行仿真分析,验证了机器人设计的可行性。针对现有的隔爆型煤矿救援机器人的硬伤--隔爆外壳若被落石砸中破裂,极易引起周围爆炸性气体发生二次爆炸的问题,提出了用本安型防爆代替隔爆型防爆的方法。为了解决本安机器人不能做到大功率驱动的问题,提出了“分功合流”原理。首先通过一系列流体力学关系式,证明了该理论的正确性。基于该理论,提出了多泵合流的方法,建立了多泵合流系统的数学模型,确立了PID控制的控制方法。然后通过软件仿真,证明了多泵合流的可行性。同时,为了让机器人在电量有限的情况下行驶更远的距离,确立了以分布式控制为主的控制方法。为了验证多泵合流的实际效率,设计了液压合流试验平台。为了使多泵合流驱动系统满足煤矿井下“ia”等级要求,对电机和电池组进行了本安化改造,最后设计了多泵合流硬件系统。针对煤矿救援机器人井下同时定位与建图算法精度不高,只能达到一阶泰勒精度的情况,提出基于一种高精度的二阶中心差分粒子滤波器（SOCDPF）的SLAM算法（SOSLAM）。其次,针对FastSLAM和UFastSLAM算法的鲁棒性差,很容易受到煤矿井下恶劣地形的影响,提出一种基于次优渐消因子的强跟踪自适应UFastSLAM算法。最后,结合STF的强鲁棒性、自适应性和二阶CDKF的高非线性逼近性,同时增加了不受非高斯和非线性模型影响的粒子滤波器,提出了强跟踪二阶中心差分SLAM算法（STSOSLAM）。通过仿真试验,和实际环境的建图,验证了以上几个算法的优越性。最后在煤矿通风试验巷道中进行井下现场实验,绘制出了真实的井下环境地图。为了解决煤矿井下救援机器人智能自主行走时,从一个点移动到另一个点的问题,研究了基于概率路线图（PRM）的路径规划算法。并通过仿真试验,验证了粒子数量对算法的影响,计算出了算法的最优粒子数量,并结合实际地图环境进行了验证。
陈晨[3]（2019）在《斜齿轮流量计测量精度及流量测量方法研究》文中认为齿轮流量计因结构简单、线性度高、测量范围广等优点广泛应用于冶金、制药、工业等多个领域。但是,目前广泛使用的直齿轮流量计流量脉动较大,且因困油现象产生的周期性压力冲击、振动、噪声等对仪表测量精度将产生一定影响,限制了其在高精度、高响应、高稳定性的伺服和比例等系统中的应用。而斜齿轮流量计由于存在螺旋角,不但提高了啮合系数,而且还提高了齿轮啮合的平稳性。因此,斜齿轮流量计不但具有直齿轮流量计的绝大多数优点,还具备工作平稳、重合度高、许用圆周速度高、流量脉动低、液体通过时能量损失小等直齿轮流量计不具备的优点。本课题以提高斜齿轮流量计测量精度为主线,一方面,研究斜齿轮流量计机械结构参数对其测量精度的影响;另一方面,研究分析旁路流量测量方法,间接提高其测量精度。为此,展开如下工作:1.对齿轮流量计进行简要介绍;详细阐述了本课题的研究背景及意义;介绍了流量计发展趋势和国内外研究现状;在此基础上着重叙述了本课题研究的主要工作内容及课题创新点。2.针对影响斜齿轮流量计测量精度的内泄漏问题展开研究,参照流体力学基本理论,并结合斜齿轮流量计的使用工况,分别建立其径向间隙泄漏模型、端面间隙泄漏模型,以及考虑啮合间隙泄漏的总泄漏模型,采用理论计算和数值模拟的手段,得出斜齿轮流量计设计时的最佳理论参考间隙范围,为今后斜齿轮流量计间隙的设计提供参考和借鉴。3.针对斜齿轮流量计流量脉动,通过公式推导得出能消除困油现象进而减小流量脉动的斜齿轮临界螺旋角和临界齿宽的计算公式,为本课题三维几何模型的设计提供理论依据。4.参照VC系列齿轮流量计的主要测量参数,分别建立4种相等单齿几何容积,但不同螺旋角的斜齿轮流量计三维几何模型,运用理论计算、CFD流场仿真、数值模拟等手段研究斜齿轮螺旋角、模数与其测量精度之间的关系,为今后斜齿轮流量计结构参数的选择提供参考,并对直齿轮流量计和斜齿轮流量计在瞬时流量测量时的能量损失进行研究分析。5.从斜齿轮流量计测量方法的研究及优化着手,研究一种旁路间接测量流量的方法,充分利用斜齿轮流量计的优势,间接提高其测量精度。
王应周[4]（2018）在《电液比例方向阀频率特性测试及评价方法研究》文中研究说明频率特性是电液比例方向阀最关键的动态特性之一,对其准确测量和客观评价是判断电液比例方向阀动态特性的重要依据,通常采用扫频法获得频率特性,该方法将一个频率随时间按指数或线性等规律变化的激励信号施加于被试阀,被试阀阀芯位移为响应信号,当激励信号的频率超过阀频宽时,响应信号幅值迅速衰减,因采集通道不可避免地会窜入噪声,导致响应信号在高频段的信噪比下降,严重影响频率特性测试的精度。另外,尚没有定量评价电液比例方向阀的频率特性测试结果的方法,现有方法是根据测试曲线定性地做出判断,评价随意性较大。针对采集通道噪声影响频率特性测试精度的问题,本文提出了一种将集合经验模态分解（Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD）、中值滤波和平滑滤波相结合的综合滤波方法—EEMD综合滤波,该方法完全继承了EEMD、中值滤波和平滑滤波的优点,利用EEMD对被试阀的响应信号进行预处理,可以消除响应信号中的大部分噪声,提高响应信号的信噪比,而响应信号中的剩余噪声基本都是脉冲噪声,采用中值滤波可以将其消除。在此基础上,求出测试信号和处理结果的快速傅立叶变换,再求其比值并获取幅值和相角,最后通过平滑滤波对电液比例方向阀频率特性的幅值比和相角做进一步处理,获得最终的测试结果。此外,为了对频率特性测试结果做出一个更加定量的评价,本文提出了指标加权法和包络线法两种对频率特性测试结果进行定量评价的评价方法,可以对电液比例方向阀的频率特性测试结果进行初步评价。在Matlab/Simulink中,将EEMD综合滤波应用于电液比例方向阀频率特性测试的仿真模拟实验,结果表明,当采集通道存在脉冲噪声,并且信噪比为-9.3dB时,该方法可以将幅频特性均方根误差从4.2减小到了1.7,相频特性均方根误差从19.5减小到了5.2。设计了电液比例阀特性测试实验台,对力士乐4WRKE10型电液比例方向阀频率特性进行测试,通过本文提出的EEMD综合滤波方法对该电液比例方向阀频率特性测试数据进行处理,获得电液比例方向阀的频率特性测试结果。最后分别采用指标加权法和包络线法对测试结果进行了评价,评价结果表明与未经数据处理方法获得的测试结果相比,该测试结果的幅频特性精度提高了大约59%,相频特性精度提高了大约60%。
纪志勇[5]（2018）在《液压故障模拟试验台测控系统开发》文中提出现代科学技术正在飞速的发展,采用液压系统的机械装备在国际竞争中扮演着越来越重要的角色。但是,液压系统故障类型多样,故障原因复杂,把液压系统状态实时监测与故障诊断技术由理论转变成实际应用需要进行大量的试验验证。如果在工程实际中进行验证,则成本高、周期长。所以现阶段,通常选择在液压试验台上对液压故障进行模拟。本文在这种试验思路下,研究设计了多故障模拟液压试验台,并在此基础上利用LabVIEW进行测控系统开发。首先,以大量国内外文献调研为基础,重点介绍了液压故障诊断、液压试验台及测控技术相关的研究和发展情况,然后对液压故障模拟试验台的原理图进行了分析说明,对一些常见的液压系统故障进行了故障原因的分析,在此基础上对这些常见的液压故障影响因素和故障特点进行了总结。然后,对液压泵故障、液压缸故障、压力滤油器故障等的故障机理进行了详细的阐明。接下来详细阐述了液压故障模拟试验台测控系统的总体设计过程,包括测控系统的元件选型、测控系统操作台功能要求的具体设计、测控系统硬件工控机、传感器和数据采集卡的具体参数选取过程。深入的阐述了信号采集和设备控制等测控系统的关键技术,其中包括信号平均滤波、标尺转换等信号预处理问题,不同信号采集的问题,电液比例阀和电液伺服阀的控制模型的研究。最后通过LabVIEW编写了液压故障模拟试验台的数据采集与控制程序,其可以实现对故障模拟实验台上各个传感器数据进行有选择的采集记录工作,同时可以对比例阀和伺服阀进行实时控制。将友好界面设计为仪表直读界面,测试曲线显示界面,液压元件控制界面和采集数据分析处理界面。后台的框图程序在传统的轮询编程方式的基础上进行改进,将子程序、移位寄存器等融入到多循环的生产-消费者模式引入其中。
曹启威[6]（2018）在《双喷嘴挡板阀激励的燃油流量计动态校准方法研究》文中认为燃油流量是航空发动机控制回路的主要控制量之一,发动机的可靠运行和地面试验都建立在对燃油流量精准测量的基础上。一段时间使用后流量计的磨损腐蚀,易导致仪表系数变化,必须定期对其进行标定。长期以来,因缺少流量计动态校准系统,现役流量计大多存在稳态校准动态使用的被动局面,严重影响了动态燃流量测量结果的置信度。开展流量计动态性能检测方法研究,对提升地面试验整体水平具有重要理论与工程意义。本文研究了一种基于压电堆驱动的双喷嘴挡板阀在管路中产生激励流量的方法及其在流量计动态校准中的初步应用。其原理是通过快速变化的激励流量与被校流量计读数值对比测算其动态仪表系数。论文首先提出了双喷挡激励装置的原理和系统构成;为研究激励机理,进行了校准油路三维CFD数值模拟,从压力传递角度分析了流量激励过程;利用Matlab/Simulink搭建了流量计简易模型,并结合CFD模拟中的进口流量获得了流量计读数的理论值;计算了考虑系统时滞的流量计响应时间及时间常数,基于纯数学关系式和数值模拟两种方法得到了所选涡轮流量计动态仪表系数约为0.2534mL。最后,设计了动态校准用流量激励试验装置,在燃油伺服阀专用试验台上进行了试验验证。通过改变施加在压电叠堆上的驱动电压调节挡板位移以产生不同的激励流量,根据测得的挡板位移、控制腔压力和流量计输出值分析激励特性和校准结果。结果表明,试验的激励过程与仿真基本吻合,本文流量激励系统可行,为中小流量的流量计动态校准系统研制提供了参考。
周柏林[7]（2018）在《活塞式动态气体流量发生器的研究》文中指出气体流量计动态性能的研究是一个特别难以解决的问题,因为气体的密度会随温度、压力的变化而发生很大的变化,目前,对流量计动态性能的分析多集中在理论上,能够正确评价气体流量计动态性能的装置并不多,这对气体流量计动态性能的评价是很大的阻碍。为了评价气体流量计的动态性能,本文研制了活塞式动态气体流量发生器,通过活塞装置发生动态气体流量,为评价气体流量计的动态性能提供具有稳定输出的动态气体流量发生源。本文介绍了气体流量计的动态性能和动态气体流量发生器的国内外研究现状,提出了活塞式动态气体流量发生器的研究。设计了活塞式动态气体流量发生器的总体方案,在AMESim仿真环境下搭建了装置的仿真模型,并开展了仿真研究,仿真结果表明流量的输出形式和活塞的速度不是线性对应的。为了得到理想的动态气体流量输出,将仿真模型做成闭环系统,对正弦波流量输出、方波流量输出开展了仿真研究。仿真结果表明,方波流量输出实现困难,正弦波流量输出理想,最大相对误差为0.045%。针对活塞速度的特殊要求,设计研制了基于DSP的活塞式动态气体流量发生器的控制器。完成了装置控制系统的上、下位机软件设计。针对装置的气密性、正弦波流量输出和方波流量输出开展了实验研究。实验结果表明,装置很难实现方波流量输出,当临界流喷嘴的名义流量为1m3/h时,正弦流量输出在0.323g/s以上,频率为0.1Hz。
赵君[8]（2017）在《圆柱齿轮流量计计量精确度的影响因素研究》文中指出圆柱齿轮流量计是容积式流量计的一种也是使用最多的流量计量元件之一,它被广泛应用于航天、航空、兵器等国防工业的各个部门以及化工、食品、制药等民用领域的各个行业内。随着社会发展和计量科学的进步,流量计量的应用越来越广泛,同时方便、快速和更高精确度的流量测量成为今天人们的向往。计量精确度作为流量计主要性能参数之一,其影响因素众多并且各因素之间也存在非常复杂的相互作用,是流量计计量特性研究的重难点之一。以往对圆柱齿轮流量计的误差特性进行研究的方法比较单一,通常是通过理论计算和实验测试的方法,但两种研究方法都存在一定的缺点和局限性。一方面理论计算的研究方法需要对实际问题的模型进行简化,结果会与实际情况产生一定的偏差,另一方面实验测试虽然与实际工况极为接近,但一旦改变被测介质等测试条件又需要耗费很大的人力物力。于是本学位论文选择使用CFD流场仿真模拟方法对流量计机械结构、介质特性和流量脉动等因素对计量精确度造成的影响开展研究。在液压领域内,圆柱齿轮流量计主要应用于飞机及武器装备液压系统液压油流量的测量、润滑系统对润滑油流量的测量以及要求获取高精度流量信号的液压伺服系统等。针对其使用的重要性,本学位论文主要做了以下相关工作:1、归纳了国内外流量计量学科的发展以及流量计量元件的研究情况,介绍了该领域的研究现状和发展趋势,在此基础上提出了本文的研究目的及意义并确定了硕士论文课题的研究内容。2、利用流体力学相关理论分析了流量计内部轴向间隙及径向间隙大小对流量计内泄漏和计量精确度影响并通过理论计算得到了能够满足流量计高精确度和低磨损使用要求的理论最佳间隙和齿轮模数。3、引用仿真模拟试验的理念对流量计内油液粘度变化对流量计计量精确度的影响进行了研究,主要分析了不同油液粘度下流量计端面和径向间隙泄漏对流量计计量精确度的影响,得到了不同工况下VC0.2型圆柱流量计计量精度的具体数值及其之间的微小不同,为流量计实际仪表系数的确定提供了参考。4、最后采用了理论计算和流场仿真相结合的方法分析了圆柱齿轮流量计内部的流量脉动和流量脉动对计量精确度的影响,得出圆柱齿轮流量计流量脉动对计量精确度几乎是没有影响的,以后在对计量精确度的研究中可以作为次要因素对其进行分析。
吴勇[9]（2016）在《行星齿轮流量计的理论研究》文中研究指明随着我国经济的蓬勃发展以及对自动化工业生产水平需求的不断提高,对流量信号的测量要求也越来越高,容积式流量计是在众多仪表中发展并应用起步比较早的一种。但由于齿轮啮合时会产生振动以及流体的流动复杂性,使得容积式流量计一般情况下只能适用于液压系统中压力不大的回油侧。可见,液压系统中的动态流量测量是液压测试中的难题,特别是高压侧的动态流量测量。论文在研究传统齿轮流量计的结构基础上,研究设计并加工了新型行星齿轮流量计。介绍分析了该流量计的结构创新点、测试组件结构以及测试原理。计算了流量计的几何排量和流量,利用MATLAB软件对流量计齿轮参数优化设计得到最佳参数,对得到的参数进行强度校核。在workbench中对流量计静态液压力情况进行仿真分析,研究了流量计材料的适用情况并得出尼龙材料替代合金钢材料的可行性。利用AMESim仿真,搭建了伺服阀模拟动态流量信号测试系统,对伺服阀给出特定信号仿真分析。研究了动态液压缸在液压系统中的响应情况以及旁路法测流量时,支油路与动态液压缸的流量信号关系及响应情况。旁路法测流量时,溢流阀是压力控制上的重要元件,所以论文在FLUENT仿真软件中,设计了溢流阀仿真模型,利用GAMBIT对模型划分网格。分析了滑阀式溢流阀和锥芯式溢流阀在旁路法测流量时,相同负载及相同进口速度下,对液压系统动态流量特性的影响情况。最后,提出了一种以动态液压缸的位移信号求出流量信号方法,并加工了伺服阀模拟动态流量信号实验台,介绍了试验台的工作原理、主要元件以及操作流程。在该实验台上进行实验,通过给出不同条件,采集动态液压缸的位移信号,处理信号求出速度信号,研究了液压缸对液压系统动态流量信号的响应情况,与系统的实际信号大致相同。
王伟[10]（2015）在《齿轮流量计的动态流量测量研究》文中指出在现代液压设备、液压试验系统等中流量信号做为最主要的参数之一,是工程技术人员和研究人员关心且需要监测的。在各种流量测量仪表中,由于容积式流量计具有测量精度高、环境适应性强等诸多优点而被广泛使用。液压系统中的流量计会对系统产生一定的脉动,这对系统的稳定运转是极为不利的,而且在液压系统中会存在流量耦合的诸多问题,因此研究动态流量耦合问题和降低流量脉动方法显得极为重要。本文基于传统齿轮齿轮流量计研究设计了一种三型行星齿轮流量计。本文首先分析了行星齿轮流量计的结构及特点,总结了行星齿轮流量计相对比于普通齿轮流量计其流量脉动更小,对系统的稳定运转及流量测量更有利等优点。并推导出各参数特别是行星齿轮内啮合和外啮合变位系数的计算方法,以求进一步合理化结构及进一步降低流量脉动。其次搭建了基于液压仿真软件的流量耦合关系系统模型,对耦合频率及耦合幅值进行了一系列的研究,分析了耦合频率的跟随性与不变性,以及影响流量耦合幅值的因素与关系。接着设计了流量计动态性能与标定实验台,总结了各部分的设计参数,重点分析了液压集成阀块的设计,并给出设计图,在此基础上加工制造流量计动态性能测试与标定试验台,为相关实验做准备。最后归纳了流量计标定常用的三种方法,对每种方法及参数计算做了推导。利用加工制造的试验台采用称重法进行了流量计的标定工作,并对流量计进行了耐压实验,推导出流量计的计量精度及流量计的耐压性能。
二、数据重构齿轮流量计动态特性研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、数据重构齿轮流量计动态特性研究（论文提纲范文）
（1）复合型流量计的理论及实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 动态流量计的国内研究概述 |
| 1.1.2 动态流量计的国外研究概述 |
| 1.2 典型流量计的应用 |
| 1.3 流量计的测量系统及其特性概述 |
| 1.3.1 流量测量系统的构成 |
| 1.3.2 流量计的测量特性 |
| 1.4 课题的主要研究思路 |
| 第2章 复合型流量计的测量原理与数学模型 |
| 2.1 复合型流量计的测量原理 |
| 2.1.1 复合流量计的结构设计 |
| 2.1.2 计量泵测量流量的基本特性 |
| 2.1.3 液压缸测流量的基本特性 |
| 2.1.4 复合流量计的活塞调节控制原理 |
| 2.2 复合流量计的控制方法 |
| 2.2.1 PID控制原理 |
| 2.2.2 数字PID控制算法 |
| 2.3 复合型流量计的数学模型推导 |
| 2.3.1 伺服电机驱动计量泵环节的数学模型 |
| 2.3.2 计量泵调节无载液压缸环节的数学模型 |
| 2.3.3 缸测流量环节数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 复合流量计动态仿真分析 |
| 3.1 复合流量计各环节数学模型仿真 |
| 3.1.1 缸测流量环节仿真 |
| 3.1.2 泵测流量环节仿真 |
| 3.1.3 总测流量环节仿真 |
| 3.2 活塞位置调节性能分析 |
| 3.3 复合流量计测量性能仿真分析 |
| 3.4 复合流量计测量误差分析 |
| 3.4.1 复合流量计测试系统误差来源 |
| 3.4.2 复合流量计测试系统提高测量精度的方法 |
| 3.5 影响复合流量计动态特性的主要因素 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 实验系统设计分析 |
| 4.1 实验方案设计 |
| 4.2 实验系统设计与选型 |
| 4.3 基于Lab VIEW的实验程序设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 复合流量计的动态性能实验 |
| 5.1 稳态流量的校准实验 |
| 5.2 阶跃流量的实验测试 |
| 5.3 正弦流量的实验测试 |
| 5.4 复合流量的实验测试 |
| 5.5 复合流量计的实验性能总结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（2）大功率本安驱动煤矿救援机器人定位与建图算法研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 主要符号注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 煤矿救援机器人国内外研究现状与分析 |
| 1.2.2 本安防爆驱动技术研究现状 |
| 1.2.3 机器人定位与建图技术研究现状 |
| 1.2.4 煤矿救援机器人存在的问题 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 研究方法及技术路线 |
| 2 煤矿救援机器人建模及仿真分析 |
| 2.1 坐标系的建立 |
| 2.2 机器人运动学及动力学建模 |
| 2.3 基于滑模控制的移动机器人轨迹跟踪 |
| 2.4 煤矿救援机器人井下仿真及分析 |
| 2.4.1 虚拟仿真软件介绍 |
| 2.4.2 煤矿井下地形环境分析及建模 |
| 2.4.3 仿真结果分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 机器人本安驱动及系统节能研究 |
| 3.1 本安驱动型式选型及方案设计 |
| 3.2 多泵合流系统数学模型 |
| 3.2.1 流体力学关系式 |
| 3.2.2 电机控制模型 |
| 3.2.3 泵控机构数学模型 |
| 3.3 液压驱动动力系统控制算法与系统仿真研究 |
| 3.3.1 液压系统控制算法 |
| 3.3.2 单泵液压系统仿真研究 |
| 3.3.3 多泵合流系统仿真试验 |
| 3.4 泵控液压系统性能分析与节能机理 |
| 3.4.1 多泵合流系统节能研究 |
| 3.4.2 多泵合流响应试验 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 本安驱动试验及硬件设计 |
| 4.1 多泵合流试验 |
| 4.1.1 多泵合流试验系统介绍 |
| 4.1.2 电机及驱动器部分 |
| 4.1.3 多泵合流试验验证 |
| 4.2 本安动力硬件系统设计 |
| 4.2.1 电机本安化及火花试验 |
| 4.2.2 硬件系统集成设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 机器人煤矿井下同时定位与建图算法 |
| 5.1 同时定位与建图(SLAM)算法介绍 |
| 5.1.1 SLAM问题描述 |
| 5.1.2 Fast SLAM算法框架 |
| 5.2 基于二阶中心差分粒子滤波的同时定位与建图算法 |
| 5.2.1 二阶中心差分粒子滤波 |
| 5.2.2 二阶中心差分SLAM算法 |
| 5.2.3 仿真研究 |
| 5.2.4 实验及分析 |
| 5.3 基于次优渐消因子的强跟踪UFASTSLAM算法 |
| 5.3.1 强跟踪UKF滤波 |
| 5.3.2 强跟踪UFast SLAM算法 |
| 5.3.3 仿真研究 |
| 5.3.4 实验及分析 |
| 5.4 基于强跟踪二阶中心差分卡尔曼滤波的STSOSLAM算法 |
| 5.4.1 STSOSLAM算法 |
| 5.4.2 仿真研究 |
| 5.4.3 实验及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 机器人井下建图及应用研究 |
| 6.1 机器人井下建图研究 |
| 6.1.1 实验环境与实验方法 |
| 6.1.2 实验结果及分析 |
| 6.1.3 测试小结 |
| 6.2 基于概率路线图(PRM)路径规划算法 |
| 6.2.1 概率路线图(PRM)算法 |
| 6.2.2 采样粒子数量对算法的影响 |
| 6.2.3 路径规划实验 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 |
| B 作者在攻读学位期间参加的科研项目 |
| C 作者在攻读学位期间申请的专利 |
| D 学位论文数据集 |
| 致谢 |
（3）斜齿轮流量计测量精度及流量测量方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 流量仪表概述 |
| 1.2 齿轮流量计简介 |
| 1.3 本课题研究背景和意义 |
| 1.4 流量计发展趋势及国内外研究现状 |
| 1.4.1 流量计发展趋势 |
| 1.4.2 国内外研究现状 |
| 1.5 课题主要研究内容 |
| 1.6 课题创新点 |
| 第2章 泄漏对测量精度的影响 |
| 2.1 斜齿轮流量计与斜齿轮马达工况的区别 |
| 2.2 斜齿轮流量计流量测量原理 |
| 2.3 斜齿轮流量计内泄漏模型的建立与分析 |
| 2.3.1 径向间隙泄漏模型的建立 |
| 2.3.2 端面间隙泄漏模型的建立 |
| 2.3.3 总泄漏量模型的建立 |
| 2.4 斜齿轮流量计最佳间隙确定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 斜齿轮流量计的流量脉动 |
| 3.1 斜齿轮流量计瞬时流量计算公式的推导 |
| 3.2 临界螺旋角、齿宽的推导 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 齿轮结构参数对测量精度及能量损失的影响研究 |
| 4.1 斜齿轮流量计几何模型的建立 |
| 4.1.1 斜齿轮转子的设计 |
| 4.1.2 流量计间隙的设计 |
| 4.1.3 流量计壳体和紧固件刚度校核 |
| 4.2 计算流体力学(CFD)的发展 |
| 4.3 流道抽取和网格划分 |
| 4.4 计算方法及边界条件 |
| 4.4.1 基本方程 |
| 4.4.2 边界条件的设置 |
| 4.5 螺旋角对测量精度的影响 |
| 4.6 模数对测量精度的影响 |
| 4.7 瞬时流量测量中的能量损失 |
| 4.8 本章小结 |
| 第5章 斜齿轮流量计测量方法优化研究 |
| 5.1 旁路流量测量的理论基础 |
| 5.2 旁路流量测量的优点 |
| 5.3 旁路测量对耦合流量的影响 |
| 5.3.1 流量耦合模型的建立 |
| 5.3.2 系统压力对耦合流量的影响 |
| 5.3.3 被测液体粘度对耦合流量脉动频率的影响 |
| 5.3.4 旁路频率变化对耦合流量幅值的影响 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 一 总结 |
| 二 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（4）电液比例方向阀频率特性测试及评价方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 电液比例方向阀性能测试研究现状 |
| 1.2.2 频率特性测试研究现状 |
| 1.3 论文主要内容 |
| 第2章 采集通道噪声对频率特性测试的影响 |
| 2.1 测试现场存在的噪声 |
| 2.2 脉冲噪声的数学模型 |
| 2.3 仿真分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 电液比例方向阀频率特性测试数据处理方法 |
| 3.1 EMD基本原理 |
| 3.2 EEMD基本原理 |
| 3.3 EEMD综合滤波基本原理 |
| 3.3.1 模态混叠IMFs的鉴别 |
| 3.3.2 EEMD综合滤波算法 |
| 3.4 仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 电液比例方向阀频率特性评价方法初探 |
| 4.1 指标加权法 |
| 4.1.1 测试信号的常用评价指标 |
| 4.1.2 频率特性综合评价指标 |
| 4.2 包络线法 |
| 4.2.1 包络线获取方法 |
| 4.2.2 包络线法基本原理 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 电液比例方向阀频率特性测试系统设计 |
| 5.1 电液比例方向阀频率特性测试系统的总体结构 |
| 5.2 电液比例方向阀特性测试系统关键技术问题 |
| 5.3 频率特性测试实验基本原理 |
| 5.4 液压系统设计 |
| 5.4.1 液压系统原理图设计 |
| 5.4.2 液压系统工作油液的选择和实验系统容腔的计算 |
| 5.4.3 液压系统主要元件的计算和选型 |
| 5.5 测控系统设计 |
| 5.5.1 测控系统关键元件选型 |
| 5.5.2 测控系统硬件设计 |
| 5.5.3 测控系统软件设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 电液比例方向阀频率特性测试实验研究 |
| 6.1 实验过程 |
| 6.2 测试结果评价 |
| 6.2.1 指标加权法评价 |
| 6.2.2 包络线法评价 |
| 6.3 本章小结 |
| 结语 |
| 1 全文总结 |
| 2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 附录B 科研项目与实践 |
（5）液压故障模拟试验台测控系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究意义 |
| 1.2 液压故障模拟试验台测控技术研究现状 |
| 1.2.1 液压故障诊断的现状 |
| 1.2.2 液压试验台的发展与现状 |
| 1.2.3 测控技术的发展 |
| 1.2.4 基于LabVIEW的虚拟仪器技术介绍 |
| 1.3 课题研究目标和研究内容 |
| 1.3.1 课题研究目标 |
| 1.3.2 课题的研究内容 |
| 第2章 液压故障模拟试验台机理分析 |
| 2.1 液压故障模拟试验台总体设计原则 |
| 2.1.1 液压系统原理设计 |
| 2.1.2 液压故障模拟试验台泵站设计 |
| 2.2 主要液压元件故障机理分析 |
| 2.2.1 轴向柱塞泵故障分析及模拟 |
| 2.2.2 液压缸故障分析及模拟 |
| 2.3 主要液压辅件故障机理分析 |
| 2.3.1 液压管路故障分析及模拟 |
| 2.3.2 滤油器堵塞故障分析及模拟 |
| 2.4 油液脉动故障机理分析 |
| 2.5 其他液压系统故障机理分析 |
| 2.5.1 供油压力故障分析和模拟 |
| 2.5.2 负载特性对于液压系统的影响分析和模拟 |
| 2.5.3 油液污染故障模拟与故障加速 |
| 2.5.4 液压元件的更换 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 测控系统硬件设计 |
| 3.1 采集参数介绍 |
| 3.2 测控系统的硬件 |
| 3.2.1 传感器 |
| 3.2.2 数据采集设备 |
| 3.2.3 信号调理装置 |
| 3.3 通道的选择 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 测控系统关键技术研究 |
| 4.1 信号预处理 |
| 4.1.1 坏点的剔除 |
| 4.1.2 平均滤波 |
| 4.1.3 标尺转换 |
| 4.2 数据采集 |
| 4.2.1 采样率 |
| 4.2.2 模拟信号采集 |
| 4.2.3 数字信号采集 |
| 4.3 设备控制 |
| 4.3.1 电液比例阀的控制 |
| 4.3.2 电液伺服阀的控制 |
| 4.3.3 PID控制 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 测控系统软件设计 |
| 5.1 测控系统总体设计 |
| 5.1.1 测控系统的功能模块图 |
| 5.1.2 测控系统软件流程图设计 |
| 5.1.3 测控系统软件主体设计模式 |
| 5.2 登录界面及故障选择模块设计 |
| 5.2.1 登录界面的设计 |
| 5.2.2 故障选择模块设计 |
| 5.3 数据采集模块的设计与验证 |
| 5.4 设备控制模块的设计与验证 |
| 5.5 数据操作程序的设计与验证 |
| 5.7 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（6）双喷嘴挡板阀激励的燃油流量计动态校准方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 注释表 |
| 缩略词 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景和意义 |
| 1.2 流量计校准方法综述 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第二章 流量计动态校准激励系统与设计 |
| 2.1 需求分析 |
| 2.2 系统工作原理 |
| 2.2.1 喷嘴挡板阀激励原理 |
| 2.2.2 单/双喷嘴方案分析 |
| 2.2.3 基于双喷挡阀的流量激励原理 |
| 2.3 驱动模块设计 |
| 2.3.1 双压电晶片 |
| 2.3.2 压电叠堆 |
| 2.3.3 驱动方案 |
| 2.4 系统可行性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 动态校准系统油路数值模拟与分析 |
| 3.1 动态校准系统油路CFD建模 |
| 3.1.1 系统油路的几何模型 |
| 3.1.2 网格划分 |
| 3.2 动态校准系统油路仿真 |
| 3.2.1 求解方法与计算模型 |
| 3.2.2 边界条件 |
| 3.2.3 动网格设置 |
| 3.2.4 计算结果判定 |
| 3.3 数值模拟的结果分析 |
| 3.3.1 全校准油路流场的压力特性 |
| 3.3.2 参考节流孔压力(差)变化 |
| 3.3.3 喷嘴挡板阀的压力特性 |
| 3.3.4 油路结构对校准测点激励流量 |
| 3.4 基于复合模型的流量计动态仪表系数预测 |
| 3.4.1 技术方法 |
| 3.4.2 流量计数学模型 |
| 3.4.3 被校流量计读数仿真预测 |
| 3.4.4 动态仪表系数分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 校准试验系统设计 |
| 4.1 校准试验系统设计 |
| 4.1.1 试验系统结构设计 |
| 4.1.2 试验元件选型与设计 |
| 4.2 动态校准测试系统 |
| 4.3 校准试验系统研制 |
| 4.4 重要元件特性测试 |
| 4.4.1 压电叠堆驱动器机械性能 |
| 4.4.2 参考液阻流量系数测定试验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 流量激励试验及流量计动态仪表系数测定 |
| 5.1 流量激励试验 |
| 5.1.1 激励原理试验 |
| 5.1.2 激励特性试验 |
| 5.1.3 流量计校准试验对比 |
| 5.1.4 动态仪表系数 |
| 5.2 对比分析 |
| 5.3 试验误差分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（7）活塞式动态气体流量发生器的研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 气体流量计动态性能的研究现状 |
| 1.3 动态气体流量发生器的研究现状 |
| 1.4 课题主要研究内容 |
| 2 装置总体方案和AMESim仿真研究 |
| 2.1 装置的总体研究方案 |
| 2.2 临界流喷嘴流量模型和装置结构 |
| 2.2.1 喷嘴流量模型 |
| 2.2.2 装置结构 |
| 2.2.3 装置的数学模型 |
| 2.3 基于AMESim的仿真研究 |
| 2.3.1 AMESim气动系统仿真概述 |
| 2.3.2 基于AMESim的仿真研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于DSP的控制器的设计 |
| 3.1 控制器的选择 |
| 3.2 DSP控制器的总体设计方案 |
| 3.3 温度、压力变送器的选型及ADC方案 |
| 3.3.1 温度、压力变送器的选型 |
| 3.3.2 ADC方案 |
| 3.4 基于DSP的控制器硬件设计 |
| 3.4.1 TMS320F2812最小系统设计 |
| 3.4.2 伺服电机指令脉冲及电磁阀控制电路设计 |
| 3.4.3 AD7606电路设计 |
| 3.4.4 编码器和接近开关信号采集电路设计 |
| 3.4.5 I/V转换电路设计 |
| 3.4.6 串口通信电路设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 控制系统的软件设计 |
| 4.1 下位机软件设计 |
| 4.1.1 完整DSP工程的组成 |
| 4.1.2 F2812的时钟和系统初始化 |
| 4.1.3 脉冲频率调制(PFM)算法的实现 |
| 4.1.4 ADC中值滤波算法的实现 |
| 4.1.5 位移、温度、压力值计算和数据传输 |
| 4.2 上位机软件设计 |
| 4.2.1 串口通讯配置 |
| 4.2.2 数据读取和下发 |
| 4.2.3 数据存储 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 实验研究 |
| 5.1 PFM输出实验 |
| 5.2 ADC中值滤波实验 |
| 5.3 流量输出实验 |
| 5.3.1 气密性实验 |
| 5.3.2 正弦波流量输出实验 |
| 5.3.3 方波流量输出实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 课题研究总结 |
| 6.2 课题创新点 |
| 6.3 课题研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（8）圆柱齿轮流量计计量精确度的影响因素研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景和研究意义 |
| 1.1.1 圆柱齿轮流量计简介 |
| 1.1.2 圆柱齿轮流量计的计量精确度 |
| 1.2 流量计发展动态及国内外研究现状 |
| 1.2.1 流量计发展动态 |
| 1.2.2 国内外研究现状综述 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 1.4 课题创新点 |
| 1.5 文章结构 |
| 第二章 计量精确度影响因素分析 |
| 2.1 圆柱齿轮流量计工作原理及基本参数 |
| 2.2 流量计内泄漏相关理论建模与分析 |
| 2.2.1 径向间隙泄漏理论模型建立 |
| 2.2.2 端面间隙泄漏理论模型建立 |
| 2.2.3 齿侧间隙泄漏补偿和总泄漏流量理论模型 |
| 2.3 流量计总泄漏流量理论分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 流量计结构对计量精确度的影响 |
| 3.1 间隙大小对内泄漏的影响 |
| 3.1.1 轴向间隙对端面间隙泄漏的影响 |
| 3.1.2 径向间隙对径向间隙泄漏的影响 |
| 3.2 间隙流动粘性摩擦损失 |
| 3.2.1 径向间隙粘性摩擦损失 |
| 3.2.2 端面间隙粘性摩擦损失 |
| 3.3 最优间隙的确定 |
| 3.4 齿轮转子最优结构参数 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 介质特性对计量精确度的影响 |
| 4.1 油液粘度对内泄漏的影响 |
| 4.1.1 油液粘度对端面间隙泄漏的影响 |
| 4.1.2 油液粘度对径向间隙泄漏的影响 |
| 4.2 CFD模拟方法的发展 |
| 4.3 不同粘度下流量计内泄漏仿真模拟 |
| 4.3.1 圆柱齿轮流量计机械模型的建立 |
| 4.3.2 流量计内部流道模型的获取 |
| 4.3.3 流体域结构化网格划分 |
| 4.4 计算方法与边界条件 |
| 4.4.1 基本方程式 |
| 4.4.2 边界条件加载及监测设置 |
| 4.5 流量计内泄漏仿真结果与分析 |
| 4.5.1 流量计内泄漏可视化分析 |
| 4.5.2 介质粘度对计量精确度的影响分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 流量脉动对计量精确度的影响 |
| 5.1 圆柱齿轮流量计的瞬时流量及流量脉动 |
| 5.1.1 流量计的瞬时流量 |
| 5.1.2 流量脉动理论分析 |
| 5.2 流量计流量脉动仿真模拟 |
| 5.2.1 流量脉动仿真边界条件 |
| 5.2.2 流量脉动仿真结果分析 |
| 5.3 压力脉动仿真结果分析 |
| 5.3.1 流量计内部压力分布 |
| 5.3.2 进出口压力脉动分析 |
| 5.3.3 监测点压力脉动分析 |
| 5.4 流量脉动对计量精确度的影响分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 1. 论文总结 |
| 2. 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（9）行星齿轮流量计的理论研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 流量计概述 |
| 1.2 流量计的分类 |
| 1.2.1 按测量对象的分类 |
| 1.2.2 按测量原理 |
| 1.2.3 按流量计结构分类 |
| 1.2.4 容积式流量计 |
| 1.3 研究背景及国内外研究现状 |
| 1.3.1 课题来源及研究背景 |
| 1.3.2 流量计国内外发展现状及存在的问题 |
| 1.4 研究目的、研究内容以及研究意义 |
| 1.4.1 研究目的 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 1.4.3 研究意义 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 新型行星齿轮流量计的结构优化设计 |
| 2.1 行星齿轮流量计的结构和测量原理 |
| 2.1.1 行星齿轮流量计的结构 |
| 2.1.2 行星齿轮流量计的测量原理 |
| 2.2 行星齿轮流量计的几何排量和流量 |
| 2.3 行星齿轮流量计的优化设计 |
| 2.3.1 多目标优化设计方法 |
| 2.3.2 设计变量和目标函数的确定 |
| 2.3.3 确定约束条件 |
| 2.4 运用MATLAB工具箱求出最优解 |
| 2.4.1 建立目标函数 |
| 2.4.2 建立约束函数 |
| 2.4.3 用Optimization Tool工具箱优化设计 |
| 2.5 齿轮疲劳强度校核 |
| 2.5.1 齿轮齿根弯曲疲劳强度校核 |
| 2.5.2 齿轮齿面接触疲劳强度校核 |
| 2.6 基于workbench对行星齿轮流量计的静力分析 |
| 2.6.1 模型的建立及导入 |
| 2.6.2 模型处理 |
| 2.6.3 计算结果分析 |
| 2.6.4 齿轮改用尼龙材料分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 基于AMESim液压系统旁路法模拟信号研究 |
| 3.1 研究并联支油路对主油路的关系 |
| 3.2 液压缸对动态流量信号的响应情况 |
| 3.2.1 不同流量对动态缸的响应 |
| 3.2.2 不同信号对动态缸的响应 |
| 3.3 液压缸测动态流量信号时旁路法的研究 |
| 3.3.1 不同流量时流速情况研究 |
| 3.3.2 不同信号时流速情况研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于FLUENT的溢流阀流场仿真 |
| 4.1 FLUENT软件简介 |
| 4.2 网格划分 |
| 4.2.1 确定几何模型 |
| 4.2.2 GAMBIT网格划分 |
| 4.2.3 设定边界条件 |
| 4.3 速度进口UDF程序编写 |
| 4.4 FLUENT软件仿真 |
| 4.5 滑阀式溢流阀仿真结果分析 |
| 4.5.1 流场分析 |
| 4.5.2 速度场仿真分析 |
| 4.5.3 压力场仿真分析 |
| 4.6 锥芯式溢流阀仿真结果分析 |
| 4.6.1 流场分析 |
| 4.6.2 速度场仿真分析 |
| 4.6.3 压力场仿真分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 流量计测动态流量实验 |
| 5.1 伺服模拟信号流量试验台 |
| 5.2 动态流量信号试验台 |
| 5.3 行星齿轮流量计和试验台的加工及功能 |
| 5.3.1 样机加工 |
| 5.3.2 功能简介 |
| 5.4 实验及数据处理 |
| 5.4.1 不同信号液压缸位移响应实验 |
| 5.4.2 不同流量下位移响应实验 |
| 5.4.3 不同压力下位移响应实验 |
| 5.4.4 不同频率下位移响应实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（10）齿轮流量计的动态流量测量研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 流量测量基本概念 |
| 1.1.1 流量 |
| 1.1.2 流量计 |
| 1.2 流量计分类方法及原理 |
| 1.2.1 按测量原理分类 |
| 1.2.2 按流量计结构原理分类 |
| 1.2.3 流量计的应用领域 |
| 1.3 课题来源及国内外研究现状 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 国内外研究现状 |
| 1.4 课题研究目的、内容及意义 |
| 1.4.1 课题研究目的 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 |
| 1.4.3 课题研究意义 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 行星齿轮流量计结构设计 |
| 2.1 直齿圆柱齿轮流量计的结构及流量测量原理 |
| 2.1.1 直齿圆柱齿轮流量计的结构 |
| 2.1.2 直齿圆柱齿轮流量计的测量原理 |
| 2.2 行星齿轮流量计的结构特点及测量原理 |
| 2.3 行星齿轮流量计结构参数设计 |
| 2.3.1 行星齿轮流量计的几何排量和流量 |
| 2.3.2 齿轮参数的选取 |
| 2.3.3 齿轮变位系数的计算 |
| 2.3.4 齿轮强度校核 |
| 2.3.5 轴、滑动轴承及卸荷槽的选取 |
| 2.3.6 连接螺栓的设计计算 |
| 2.3.7 其他相关零部件参数设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于AMESim液压系统流量耦合仿真实验 |
| 3.1 流量耦合模型的搭建 |
| 3.2 粘度、压力及主、支路流量对动态流量耦合频率的影响 |
| 3.2.1 研究粘度对动态流量耦合频率的影响 |
| 3.2.2 研究压力对动态流量耦合频率的影响 |
| 3.2.3 主路流量大小对动态流量耦合频率的影响 |
| 3.2.4 支路流量大小对动态流量耦合频率的影响 |
| 3.3 研究系统压力、支路流量频率、支路流量幅值、主路流量大小对流量耦合幅值的影响 |
| 3.3.1 研究系统压力对稳态流量耦合关系的影响 |
| 3.3.2 压力对动态流量耦合幅值的影响 |
| 3.3.3 研究频率变化对流量耦合幅值的影响 |
| 3.3.4 研究支路流量幅值和流量耦合幅值的关系 |
| 3.3.5 研究主路流量大小对动态流量耦合幅值的影响 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 流量计动态性能及标定实验台设计 |
| 4.1 实验台设计目的 |
| 4.2 实验台原理及各部分作用 |
| 4.2.1 流量计动态性能测试系统原理及作用 |
| 4.2.2 集成阀块的设计 |
| 4.2.3 自循环过滤及回油系统设计 |
| 4.2.4 流量计标定系统设计 |
| 4.2.5 其它元器件设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 流量计标定及耐压实验 |
| 5.1 液体容积式流量测量仪表的检定方法 |
| 5.1.1 构成及工作原理 |
| 5.1.2 主要参数要求 |
| 5.1.3 检定要求 |
| 5.1.4 流量计校准主要方法及原理 |
| 5.1.5 计算方法 |
| 5.2 称重法流量计标定及数据处理 |
| 5.3 双齿轮流量计耐压实验及数据处理 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
四、数据重构齿轮流量计动态特性研究（论文参考文献）
- [1]复合型流量计的理论及实验研究[D]. 李争彪. 燕山大学, 2021(01)
- [2]大功率本安驱动煤矿救援机器人定位与建图算法研究[D]. 代嘉惠. 重庆大学, 2019
- [3]斜齿轮流量计测量精度及流量测量方法研究[D]. 陈晨. 兰州理工大学, 2019(09)
- [4]电液比例方向阀频率特性测试及评价方法研究[D]. 王应周. 兰州理工大学, 2018(09)
- [5]液压故障模拟试验台测控系统开发[D]. 纪志勇. 燕山大学, 2018(05)
- [6]双喷嘴挡板阀激励的燃油流量计动态校准方法研究[D]. 曹启威. 南京航空航天大学, 2018
- [7]活塞式动态气体流量发生器的研究[D]. 周柏林. 中国计量大学, 2018(01)
- [8]圆柱齿轮流量计计量精确度的影响因素研究[D]. 赵君. 兰州理工大学, 2017(02)
- [9]行星齿轮流量计的理论研究[D]. 吴勇. 安徽理工大学, 2016(08)
- [10]齿轮流量计的动态流量测量研究[D]. 王伟. 安徽理工大学, 2015(08)